A B为double arm的取放片动作...的日语翻译


本帖最后由 龙猫 于 2010-2-23 04:24 编辑

(A B为double arm的取放片动作,区别是:A type 是在下arm取片后做返回动作的时候,上arm同时去取片,即做exchanger的动作;而B type 是在下arm取片后返回后,上arm再去取片。)
(C D E F为single arm的的取放片动作,区别是:C type是robot arm在取放片时保持不动,通过EQPin的上升或下降来实现robot的取片动作;D Type 为通过robot的上升或下降来实现取放片的动作;E type是通过robot的上升或下降来实现取片,通过EQPin的上升或下降来实现robot的放片动作;F type是通过EQPin的上升或下降来实现robot的取片动作,通过robot的上升或下降来实现放片的动作;)
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