后半句的翻译问题
１０日、木村容疑者をいわき市内で見つけ、任意同行のうえ逮捕した。
这句话按我的理解，应该是在をいわき市内，凡是看到有像木村容貌者，立即逮捕的意思。
后半句的任意同行是什么意思，以及のうえ的用法。因为很显然，后面是动词，这个在这里是什么用法？
麻烦知道的人帮我解释一下！
10号，在いわき市发现嫌疑犯木村的踪迹，要求其配合警方调查后进行了逮捕。
任意同行：
警察官が職務質問をしようとする者を、その者の同意を得て最寄りの警察署・交番・駐在所に同行すること。
不知道有没有对应的中文说法
征得该人同意的情况下将其带到派出所或警察局 
